कृषि टायरों की उत्पत्ति का पता 19वीं सदी के अंत और 20वीं सदी की शुरुआत में संयुक्त राज्य अमेरिका में लगाया जा सकता है। उस समय, किसानों को एहसास होने लगा कि पारंपरिक लोहे के पहिये कृषि मशीनरी के परिवहन और संचालन में कई असुविधाएँ पैदा करते हैं, इसलिए उन्होंने लोहे के पहिये की जगह रबर के टायर का इस्तेमाल करने की कोशिश की। शुरुआती कृषि टायर रबर और कैनवास से बने होते थे। हालाँकि यह उपकरण अपेक्षाकृत सरल है, लेकिन यह किसानों की बुनियादी ज़रूरतों को पूरा कर सकता है।
कृषि मशीनरी के निरंतर विकास और लोकप्रियकरण के साथ, कृषि टायरों में भी लगातार सुधार और नवाचार हो रहे हैं। उदाहरण के लिए, 1920 के दशक में, संयुक्त राज्य अमेरिका में एक टायर निर्माण कंपनी ने सभी रबर के लिए पहला कृषि टायर लॉन्च किया। इस नए प्रकार के टायर अधिक घर्षण और टिकाऊ हैं, जो कृषि मशीनरी के सेवा जीवन में बहुत सुधार करते हैं। तब से, कृषि टायरों की विनिर्माण तकनीक में लगातार सुधार हुआ है, और सामग्रियों का विकल्प अधिक विविध रहा है। पॉलीयुरेथेन और नायलॉन जैसी नई सामग्रियों के अनुप्रयोग ने कृषि टायरों के प्रदर्शन में और सुधार किया है। सामान्य तौर पर, कृषि टायर उद्योग उत्पत्ति, विकास से निरंतर नवाचार की प्रक्रिया से गुजरा है, और अब एक स्थिर विकास चरण में है। भविष्य के विकास में, यह उद्योग टायरों के प्रदर्शन, स्थायित्व और पर्यावरण संरक्षण को बेहतर बनाने के तरीके पर ध्यान देना जारी रखेगा।